Depois de mais pesquisas, resolvi o problema usando os seguintes comandos:
set parentfolder=%APPDATA%\Mozilla\Firefox\Profiles\
for /f "tokens=*" %%a in ('"dir /b "%parentfolder%"|findstr ".*\.ABC""') do set folder=%%a
Para excluir o conteúdo, usei:
RMDIR "%APPDATA%\Mozilla\Firefox\Profiles\%folder%" /s /q
mkdir "%APPDATA%\Mozilla\Firefox\Profiles\%folder%"