Houve um ótimo artigo na coluna da TechNet Magazine "The Desktop Files", há alguns anos, chamado " Janelas de inicialização de rede 'explicando a inicialização de PXE em grande detalhe. Esta citação do artigo é específica para sua pergunta:
Step 2: If the boot order puts PXE ahead of hard disks, or flash drives, or CD-ROMs, or if none of those devices are present, the Universal Network Driver Interface (UNDI) is loaded from NIC. The NIC features an extremely small network device driver and a Trivial File Transfer Protocol (TFTP) implementation.
Portanto, neste momento, não são necessários drivers, pois eles estão incluídos na própria NIC.
No entanto, quando você começar a carregar um sistema operacional, esse SO precisará de drivers. Por exemplo, se você estiver usando o WDS (Serviços de Implantação do Windows), usará a inicialização PXE para carregar a imagem do Windows PE para poder implantar uma imagem do Windows no computador. Você precisará de drivers para a imagem do Windows PE e para a imagem do Windows que você implanta.
Mais informações sobre a implantação do Windows podem ser encontradas na página Implantar o Windows 7 do Springboard Série no TechNet.
Espero que isso ajude,