Não há necessidade de remover com segurança a unidade USB - desde que o volume TrueCrypt não esteja montado. "Remover hardware com segurança" só é necessário quando o Windows tiver montado a unidade USB em uma letra de unidade. O objetivo de "Remover hardware com segurança" é permitir que o Windows conclua a gravação de arquivos na unidade flash antes de ser removida e, como o Windows não está montando, lendo ou gravando na própria unidade, não há necessidade de remover a unidade com segurança. Você pode apenas desmontar o volume TrueCrypt na unidade e, em seguida, remover a unidade.