Você está procurando os comandos de movimento da linha de leitura . Eles são compartilhados com o emacs. Aqui estão os padrões:
- Ctrl + A : início da linha
- Ctrl + E : fim da linha
- Alt + F : encaminhar uma palavra
- Alt + B : uma palavra para trás
Você também pode ter as teclas Alt + ← e Alt + → ligadas para voltar e avançar uma palavra . Meu OSX 10.6 não, mas meu Ubuntu 12.04 faz.
Note que no OSX você não pode usar o alt por padrão, já que isso coloca uma letra acentuada. Em vez disso, use o escape. Você tem que acertar a cada vez, você não pode segurá-lo.
A outra resposta referente ao modo vi também pode ser útil se você estiver familiarizado com o vi. Veja aqui para mais informações.