Sim. Um servidor DHCP não é necessário para fornecer informações de DNS quando ele concede um endereço IP.
RFC2131 seção 4.3.1:
The server MUST supply as many of the requested parameters as possible and MUST omit any parameters it cannot provide.
Então, tecnicamente, é necessário fornecê-los se solicitado e se pode fornecê-los. Mas ele não precisa fornecer informações de DNS se não puder fornecê-las ou se o cliente não as solicitar especificamente.