Quando a unidade estava conectada ao Windows, você foi até o canto inferior direito da tela e clicou em Remover hardware? As unidades não serão montadas, a menos que você as conecte novamente em um PC com Windows e, em seguida, faça essa etapa e, em seguida, conecte-as novamente ao seu PC com Ubuntu e elas serão reconhecidas e estarão acessíveis para uso.