Copie o diretório .ssh para o seu homedir no computador B.
Todos os arquivos que você listou são completamente autocontidos; eles não estão vinculados a nenhuma propriedade do sistema ou configuração adicional. id_rsa contém parâmetros RSA em um formato padrão, nada mais. config é um arquivo de texto contendo suas configurações que você mesmo pode editar. Eles podem ser copiados entre sistemas livremente.