Tente isto:
Remover impressora adicionada via ---- System Settings
--- Printers
Abra um terminal. (Ctrl + Alt + T) .
Execute:
$ sudo -i
# apt-get update
# apt-get install --reinstall cups cups-browsed cups-bsd cups-client printer-driver-hpcups printer-driver-hpijs hplip sane-utils xsane libcups2 cups-client python3-dbus python3-notify2 python3-imaging python3-pyqt4 gtk2-engines-pixbuf python3-lxml libsane
# usermod -a -G lp $USER
# hp-setup
Selecione o tipo de conexão da impressora.
Selecione a impressora a ser configurada, a ferramenta de configuração exibirá as impressoras detectadas.
Selecione o arquivo ou driver PPD a ser usado para a sua impressora, geralmente você vai querer selecionar o recomendado.