sudo mkfs.vfat /dev/sdc1 -I
ou
sudo mkfs -t vfat /dev/sdc1 -I
Isso deve ser feito.
Se ele diz que está montado, faça o seguinte:
sudo umount /dev/sdc1
Se ele disser que a unidade está em uso, feche todos os exploradores que estão exibindo o conteúdo da sua unidade de caneta. Fechar vídeo / áudio / multimídia / qualquer outro aplicativo que esteja usando o pendrive ex: VLC reproduzindo um arquivo de vídeo do seu PenDrive.
Após (umount), tente o primeiro comando.