No iTunes, selecione seu dispositivo, mantenha pressionada a tecla Shift e pressione "Restaurar". Uma caixa de diálogo aparecerá perguntando pela localização do arquivo ipsw. Selecione seu arquivo baixado e você está pronto para ir!
Como faço para atualizar o iOS depois de baixar os arquivos de um link direto ??
Tente segurar SHIFT e clique em "Restaurar" na página "Detalhes do dispositivo".