Normalmente, você deve ter quatro discos iguais (ou pelo menos do mesmo tamanho e conector), mas isso nem sempre é obrigatório.
Além disso, você parece estar falando sobre o RAID como se fosse uma coisa. Existem vários tipos (ou níveis ) de RAID. Você parece estar falando sobre RAID 5 , onde até um disco pode morrer, e você obtém a capacidade de armazenamento de todos os discos menos um.