Isso às vezes acontece comigo também ... Na maioria das vezes, a solução é encontrada reiniciando um processo chamado racoon.
Primeiro, desligue o racoon abrindo o Terminal e usando os seguintes comandos:
$ ps -ef | grep racoon
0 3385 1 0 0:00.12 ?? 0:00.22 /usr/sbin/racoon
501 3968 3964 0 0:00.00 ttys000 0:00.01 grep racoon
$ sudo kill 3385
$ ps -ax | grep racoon
Certifique-se de que o guaxinim esteja desligado.
Se não desligar, tente sudo kill -9 3385
Em seguida, reinicie o racoon:
$ sudo /usr/sbin/racoon
$ ps -ef | grep racoon
0 3995 1 0 0:00.00 ?? 0:00.01 /usr/sbin/racoon -x
501 3998 3964 0 0:00.00 ttys000 0:00.00 grep racoon
Agora tente novamente se conectar ao cliente VPN.