Eu pensei que o comportamento padrão fosse alterado pelo complemento "ubuntu firefox modifications", porque depois de desabilitar este add-on eu poderia simplesmente arrastar o URL para o meu desktop para fazer um atalho, como eu estava acostumado. No entanto, depois de ativá-lo novamente, ainda posso arrastar e soltar os atalhos de URL para que meu problema seja resolvido de alguma forma.
Esta questão tem informações úteis sobre o complemento e parece que ele não faz nada realmente útil, então posso deixá-lo desativado.