Não sabe o que você quer dizer com "comunicar via URL"!
Apenas considere isto: toda a máquina pertencente ao mesmo grupo se comporta, através da Internet, da mesma forma que em uma rede local.
Se você quiser compartilhar arquivos, ative o samba em cada computador. Se você deseja transferir por FTP, instale um servidor FTP em uma máquina e um cliente na outra. Se você tem um servidor web pessoal no pc1 cujo endereço hamachi é 5.xxx, outros membros desse grupo podem acessá-lo no link
Caso você queira que eles sejam adicionados a um "hamachi lan" existente (não o termo apropriado), acesse sua conta hamachi na internet no link , encontre um grupo e anote o ID do grupo. Em seguida, volte para a interface do hamachi UI, clique em network / join network, digite esse ID e a senha correspondente.
Faça isso para cada cliente. Você deve ver a lista de novos membros em sua conta.