Citando mikewhatever (grifo meu):
Os pacotes são testados antes de serem enviados para os repositórios. Com FF, geralmente há um intervalo de alguns dias ou mais, se houver problemas. Então, depois que o teste é feito e um pacote é considerado estável, ele é carregado. O Ubuntu tem dois PPAs para testes do Firefox: mozilla-security e firefox-next .
Para informações mais detalhadas, você pode comparar as datas de lançamento de versões anteriores do Firefox na Wikipédia com as datas de compilação do pacote firefox no Launchpad . Por exemplo, no atual Ubuntu LTS (xenial), estas são as datas correspondentes às últimas versões do Firefox:
Version | Release | Launchpad build
--------+------------+----------------
56.0 | 2017-09-28 | 2017-10-04
55.0.2 | 2017-08-16 | 2017-10-02
54.0 | 2017-06-13 | 2017-08-15
53.0 | 2017-04-19 | 2017-05-11
52.0.2 | 2017-03-28 | 2017-04-20
(Nota: eu não pretendo saber como este processo se desenrola, nem que esses números são os mais relevantes; estou apenas coletando pontos de dados que consegui localizar, esperando que eles possam ajudar os outros a fazer uma suposição informada ).