Crie um atalho para cada navegador e vá para a guia Atalho de sua caixa de diálogo Propriedades. Certifique-se de que o caminho para o executável esteja entre aspas no campo Destino e anexe a URL como um argumento de linha de comando.
Como alternativa, crie um atalho de URL para Superusuário (ou qualquer outro local) e arraste-o para cada atalho de navegador.