Mantenha o tempo limite como está: você pode precisar dele mais cedo ou mais tarde. E se você inicializar o PC mantendo a tecla SHIFT pressionada, é possível que o timeout zero possa ser contornado. Em vez disso, proteja com senha as entradas relevantes do GRUB. Você também pode bloquear os modos de recuperação.
Veja o manual do Ubuntu para mais detalhes, ou este tutorial para o HOWTO.