Provavelmente seu firewall está bloqueando seu acesso. Tente permitir a área de trabalho remota no PC ao qual você deseja se conectar. Isso explica como você deve fazê-lo no Windows 7, mas é o mesmo para o Windows 10.
Em Abs01 (o computador remoto), ao acessar as configurações do seu Firewall no Painel de controle, vá para Configurações avançadas, no lado esquerdo da tela, e selecione Regras de entrada.
Desça até ver "Área de trabalho remota (TCP-In)" e clique duas vezes nele. Lá você pode selecionar "Permitir conexão". Agora, você deve poder fazer o desktop remoto para esse computador.
Você também pode verificar suas conexões de saída no Abs02 (o computador em que você está trabalhando). É o mesmo método, você só precisa selecionar conexões de saída em vez de conexões de entrada.
Às vezes o Windows irá desativá-lo por padrão (teve o mesmo problema no meu pc de trabalho).