O próprio Netgear Router é um firewall muito melhor que o seu PC.
Além disso, dependendo do modelo, ele também pode fazer a política de acesso. Faça logon de acordo com as instruções recebidas e pesquise essas opções.
Caso contrário, se você controlar o PC2, basta instalar algum software de controle dos pais, por exemplo, K9 Web Protection .