Você pode usar a extensão chrome Vimium para fazer isso. Embora o objetivo principal seja permitir que você use os atalhos do vim no chrome, vale a instalação apenas pelo recurso de clicar e clicar.
Quando o vimium está ativado, você pode pressionar f em qualquer página e cada link será destacado com um caractere, que você poderá digitar e o link será automaticamente clicado. Eles também têm capital F para open-in-new-tab.