Minha sugestão seria não expor o modem à internet, e simplesmente acessá-lo através de uma Sessão RDP ou VNC de uma máquina rodando dentro da rede.
Se você usar senhas sensatas e garantir que a máquina na rede esteja atualizada, ela manterá a segurança da sua rede.
Dito isso, acredito que seria possível fazer isso pelo encaminhamento de porta do roteador para o modem.
Eu sugeriria traduzir uma porta diferente (algo fora do intervalo padrão) para qualquer porta que o modem usa, para dar uma vaga sensação de segurança (por obscuridade)