Parece um bom plano se você estiver confiante em sua capacidade de fazer engenharia reversa do protocolo. É preciso paciência, um pouco de experiência e muita adivinhação e testes para fazer isso.
Para interceptar, você precisa de hardware que tenha portas host USB e cliente USB (ou OTG), para que um PC não funcione. Mas você pode usar, por exemplo, um Black Beaglebone barato juntamente com um software como o usbproxy .