A verificação dos problemas enviados por Pycharm no site da Jetbrains revela o seguinte:
Em uma célula, o modo de inserção é ativado por padrão. Infelizmente, Esc é preso pelo IDE porque é necessário para ações do IDE. Felizmente, pressionar Ctrl + C como no VIM original irá cancelar o modo de inserção e colocá-lo no modo "linha de comando".