Você pode usar o usbip para encaminhar conexões USB por qualquer rede, incluindo sem fio. É uma parte padrão do kernel do Linux, mas você deve verificar a variante do SO que está usando no seu Raspberry Pi, se estiver ativada por padrão. O Raspberry Pi atuará como um servidor, exportando as quatro portas COM. O programa usbip
(no pacote com o mesmo nome, por exemplo, Debian / Raspbian) é necessário para configurar isto. Para o cliente Windows, você pode fazer o download de um binário no link fornecido acima.
Existem várias entradas de blog que entram em mais detalhes, por ex. aqui .