A menos que especificado, o FFmpeg usa como padrão uma taxa de bits de vídeo de 200k para o codec mpeg4
. Então, basta substituí-lo por um valor maior.
ffmpeg -i in.mp4 -vf "setpts=0.5*PTS" -r 50 -c:v mpeg4 -b:v 1500k -af "atempo=2" out.mp4
Você pode pular a opção r
se o conteúdo não tiver um movimento muito bom. Você alcançará melhor qualidade com a mesma taxa de bits.