Eu finalmente consegui uma solução depois de receber um email para o Suporte da Asus.
A atualização do BIOS Haswell Refresh consiste em duas partes: atualização do BIOS e atualização do microcódigo Intel ME. O último só pode ser instalado a partir do Windows usando o "Atualizador do BIOS para Novos Processadores Intel Core 4ª Geração" (você pode encontrá-lo em suport.asus.com). E como minha placa-mãe Z87 não foi certificada para funcionar com o Windows 10, não consegui atualizar o microcódigo do Windows 10.
Então eu instalei o Windows 7 e o Driver Intel ME. Depois disso, consegui atualizar com sucesso o bios e o microsode da minha placa-mãe usando o "Atualizador do BIOS para novos processadores Intel Core 4ª Geração".