O método mencionado no comentário acima com a instalação do Ubuntu em um computador diferente para simplesmente mover o disco rígido para a máquina sem cabeça certamente é um método elegante e provavelmente o mais rápido para instalar o Ubuntu. Na maioria dos casos, o hardware será reconhecido e os drivers serão fornecidos na inicialização (não na instalação). Isso torna a instalação de drivers desnecessária, a menos que precisemos de drivers proprietários (por exemplo, para algumas placas de rede muito especiais).
Mas existe outra maneira de instalar o Ubuntu sem assistência, criando um CD-ROM personalizado, USB ou a partir de uma solução de rede (Preseed). Veja este guia bastante completo sobre os passos e procedimentos de ajuste envolvidos:
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