Parece que BramMooij está em uma resposta em potencial. Eu tenho uma sugestão alternativa que testei se a resposta dele não der certo.
Primeiro faça o download nircmd se você ainda não o tiver.
Crie um arquivo de lote onde quiser e coloque o seguinte código nele ...
osk.exe
PING -n 3 127.0.0.1>nul
"locationOfNircmd\nircmd.exe" win hide title "On-Screen Keyboard"
Adicione o arquivo em lote ao Agendador de tarefas como a ação e defina o acionador como ativado a partir do modo de suspensão ou desligamento.
Você pode precisar alterar o "3" na linha de ping, dependendo do desempenho do seu computador, pois o osk às vezes demora um pouco para aparecer no meu teste (é apenas uma ação de atraso em segundos). Você também precisará substituir o LocationOfNircmd para onde você copiou esses arquivos. Nos meus testes, essa tarefa precisa ser executada como administrador para ocultar o teclado.