Assumindo dois drives idênticos, pode não haver diferença, mas provavelmente o cenário de dois discos rígidos separados seria mais rápido.
Se você pensar sobre isso, este deve ser o caso - no caso do RAID0, é possível / provável que os dados de ambos os arquivos sejam gravados no mesmo disco - e supondo que o disco seja o gargalo - o que é uma suposição razoável - você está apertando o dobro do gargalo. Esse gargalo não existe com dois discos.
Da mesma forma, quando você escreve um arquivo, você deseja gravá-lo de forma que tudo esteja alinhado sequencialmente no disco - isso aumentará a velocidade de leitura mais tarde. Ao escrever os arquivos no RAID0, você está aumentando o risco de separar os dados e diminuir a velocidade das leituras - é por isso que a desfragmentação de uma unidade pode acelerá-la. (Isso não é realmente um problema com o SSD, mas você especificou discos rígidos).
É claro que, ao usar o RAID0, você obtém mais espaço útil