A resposta que você está procurando é aqui . A seguir, o trecho dele:
Execute o seguinte comando para criar um par de chaves SSH. Você pode deixar a senha em branco se não quiser "desbloquear" sua chave toda vez que a usar:
ssh-keygen -t rsa
A saída será semelhante a esta
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/a/.ssh/id_rsa):
Created directory '/home/a/.ssh'.
Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:
Your identification has been saved in /home/a/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home/a/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
3e:4f:05:79:3a:9f:96:7c:3b:ad:e9:58:37:bc:37:e4 a@A
Então você precisará copiar a nova chave para o seu servidor .
Depois de copiar as chaves SSH, você pode entrar em sua máquina sem uma senha.