Dado que o resultado final é obter o mesmo conteúdo em duas máquinas em diferentes locais, a melhor opção é usar a sincronização baseada em nuvem, como o Google Drive, One Drive, Dropbox, etc.
A desvantagem disso é que você está limitado a um tamanho de arquivo, mas isso ainda pode ser suficiente. O Google Drive oferece 15 GB atualmente.
A vantagem é que configurar a sincronização é realmente fácil e, como os dados estão na nuvem, eles estão acessíveis em qualquer lugar. Adicionar um terceiro e quarto pc para sincronizar também é uma opção agora.
Se o uso do armazenamento em nuvem não for sua opção (porque os dados são muito grandes ou você não deseja que eles estejam na nuvem), será necessário estabelecer uma conexão entre os dois PCs. A VPN é a melhor prática para usar, mas, alternativamente, a área de trabalho remota com a seleção para levar compartilhamentos de rede ao computador remoto pode ser usada para obter acesso aos arquivos locais do computador remoto.
A parte de sincronização depois disso pode ser complicada, e provavelmente exigirá ações manuais ou VPN cada vez que você quiser sincronizar.