Seu caminho mais fácil neste momento é fazer uma instalação do Ubuntu / modo legado do BIOS / CSM /. Você provavelmente pode fazer isso selecionando uma opção de inicialização para o seu meio de instalação que não inclua a palavra "EFI" ou "UEFI". O resultado será exatamente como se você estivesse usando um computador antigo somente com BIOS. A maior desvantagem disso são tempos de inicialização ligeiramente maiores do que os que você teria se inicializasse ambos os sistemas operacionais no modo EFI.
Se você quiser fazer uma instalação no modo EFI do Ubuntu, você terá que reinstalar o Windows ou convertê-lo para inicializar no modo EFI. (Existem maneiras de ter dois sistemas operacionais instalados em dois modos de inicialização diferentes, mas eles tendem a ser muito difíceis de gerenciar.)