Estou usando o LibreOffice 4.4, mas acredito que fiz isso em outra versão.
Com nada selecionado vá para o menu Format
e defina suas preferências, ou use a barra de ferramentas, a reabertura do Impress voltará ao padrão.
Se você quiser algo mais permanente, vá para Format > Styles & Formatting [F11]
e defina suas preferências para o estilo Default
.