Se você tem o Windows Vista ou posterior, o Robocopy é melhor que o XCOPY. Você não precisa se preocupar com mapeamentos de unidade, já que ela lida bem com caminhos UNC. A sintaxe seria:
Robocopy \170.23.23.34\Share \170.23.23.36\Share
Verifique no link várias opções de opção. Por exemplo, você pode querer usar
Robocopy \170.23.23.34\Share \170.23.23.36\Share /copy:DATSO
para manter as informações da ACL e do proprietário. Além disso, o Robocopy é tolerante a interupções. Ou seja, ele pode continuar de onde parou se parar por algum motivo. Se você quiser manter uma cópia duplicada ao longo do tempo, a opção / mir é útil. Exclui arquivos no diretório de destino, se eles não existirem mais na origem.