Supondo que seu arquivo de texto contenha os pathes inteiros para as pastas que você deseja copiar (cada linha pode ser um caminho), aqui está um script que pode ser útil para você:
$folders = Get-Content C:\Users\Antoine\Desktop\folders.txt
foreach ($folder in $folders)
{
Copy-Item -path $folder -destination C:\Test3 -Recurse
}
Você só precisa modificar o caminho para o arquivo de texto e o destino.
Espero que isso ajude!