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Tanto quanto sei, nada em particular. Meu palpite é que isso será difícil de responder sem mais depuração.
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Se a sua impressora usa UPnP, é provável que ela tenha algum tipo de recurso em que você possa conectar a sua impressora de fora da sua rede . Basicamente, ele configura o encaminhamento de porta comunicando-se com seu roteador por meio de um padrão para esse tipo de negociação entre dispositivos em rede.
Desde que você use apenas a sua impressora em sua rede local, não vejo razão para isso impactar negativamente em você de alguma forma. Na verdade, alguns podem afirmar que a desativação do UPnP seria para melhor, pois a impressora não seria não acessível pela WAN.