Supondo que você tenha acesso a portas de encaminhamento, você poderia encaminhar um monte de portas para as diferentes máquinas para que você possa ssh diretamente para os hosts. Porta de encaminhamento 2222,2223,2224,2225,2226, por exemplo, para a porta 22 de cada máquina.
hostaddr.domain.x:2221 ==> Host1:22
hostaddr.domain.x:2222 ==> Host2:22
hostaddr.domain.x:2223 ==> Host3:22
hostaddr.domain.x:2224 ==> Host4:22
hostaddr.domain.x:2225 ==> Host5:22
Então, quando você ssh, você iria se conectar diretamente aos hosts com -
csshX -l user hostaddr.domain.x:2221 hostaddr.domain.x:2222 hostaddr.domain.x:2223 hostaddr.domain.x:2224 hostaddr.domain.x:2225