Há algumas informações sobre como fazer isso AQUI . Um trecho dessa página está incluído abaixo.
Terminals only understand characters, not keys. So al function keys are encoded as sequences of characters, using control characters. Apart from a few common ones that have an associated control character (Tab is
Ctrl+I, Enter isCtrl+M, Esc isCtrl+[), function keys send escape sequences, beginning withCtrl+[ [orCtrl+[ O. You can use thetputcommand to see what escape sequence applications expect for each function key on your terminal.
Além disso, o Teclado do hacker foi sugerido na página vinculada acima, se você está tentando fazer o mesmo tipo de coisa de um dispositivo Android.