Primeiro, talvez seja mais fácil através da Política de Grupo, mas aqui está a resposta, de qualquer forma.
Você pode fazer isso com o script do windows.
C:\Windows\System32\Printing_Admin_Scripts\en-US
Tem scripts de exemplo para usar como material de origem.
Você precisará extrair as informações de porta, impressora e driver.
Você pode até mesmo instalar impressoras remotamente a partir do servidor usando o script, se você programar em algumas credenciais de administrador.
Contanto que você não exclua os drivers entre os logins de usuários. Adicionar os drivers toda vez pode ser um processo lento.
Algo como isto irá criar uma impressora:
Você pode ser capaz de omitir os sinalizadores "-u" "-w" "-s" se a operação for considerada local.
C:\Windows\System32\Printing_Admin_Scripts\en-US\prndrvr -u <username> -w <Password> -s <computername> -a -m "HP Universal Printing PS" -v 3 -e "Windows IA64" -i "\<UNC to printer driver>\hpcu140v.inf" -h "\<unc to printer driver\ps-x64-5.6.0.14430\"
C:\Windows\System32\Printing_Admin_Scripts\en-US\prnmngr.vbs -u <username> -w <Password> -s <computername> -d -p <printername>
C:\Windows\System32\Printing_Admin_Scripts\en-US\prnport.vbs -u <username> -w <Password> -s <computername> -d -r <printername>
C:\Windows\System32\Printing_Admin_Scripts\en-US\prndrvr -a -m "HP Universal Printing PS" -v 3 -e "Windows IA64" -i "e:\HP Universal Print Driver\ps-x64-5.6.0.14430\hpcu140v.inf" -h "e:\HP Universal Print Driver\ps-x64-5.6.0.14430\"
C:\Windows\System32\Printing_Admin_Scripts\en-US\prnmngr.vbs -d -p <printername>
C:\Windows\System32\Printing_Admin_Scripts\en-US\prnport.vbs -d -r <printername>