TYPE De acordo com a documentação do Ubuntu, o Ubuntu 13.04 usa por padrão o grub 1.99, ou o Grub 2 . Então, quando ele pede o TYPE, você escolhe o Grub 2.
DRIVE Agora, eu não sei os detalhes de qual você instalou primeiro (Ubuntu ou Windows) ou onde você instalou o Grub (para o drive principal / partição, ou o linux) mas devemos supor que, para o Drive, você precisa escolher a Partição 6 ou a do Linux.