Você tentou caffeinate -s
?
-i Create an assertion to prevent the system from idle sleeping.
-s Create an assertion to prevent the system from sleeping. This assertion is valid only when system is running on AC power.
Se houvesse alguma maneira de verificar se as exibições foram colocadas em suspensão, você poderia executar um script a cada minuto que mudaria temporariamente pmset sleep
para 0 durante o modo de exibição.