QuietUrl parece ser exatamente o que você procurando:
Como abrir o hxxp ou outros links ocultos automaticamente com o Firefox (sem copiar e colar manualmente)? Para links não obscurecidos eu uso o add-on Linky Firefox .
De Wikipedia :
hxxp://, sometimes h**p:// or _ttp://, is used in URLs (web links) to obscure the fact that one is linking to a http:// website. It is generally used to avoid automatic recognition by computer programs. For a user to follow this link, it is usually necessary to manually copy-paste the link onto the web browser's address bar and replace the 'x'es with 't's.
Eu uso o RefControl , por isso a segurança não é um problema.