Estou dizendo que você tem um roteador com uma porta USB que permite que uma unidade seja compartilhada em uma rede.
A menos que você tenha o Truecrypt rodando no próprio roteador, o roteador não saberá o que fazer com ele. Ele tratará como um disco não formatado ou um disco com um sistema de arquivos não reconhecido.
Além disso, o Truecrypt funciona no nível do bloco. Estou apostando que o seu roteador basicamente tem samba
ou algo semelhante instalado que implementa o compartilhamento de arquivos do Windows - daí o seu roteador está compartilhando no nível do arquivo. Portanto, seus outros sistemas estão se conectando ao compartilhamento samba / CIFS exposto do roteador. Isso é muito diferente do modo como o Truecrypt acessa a unidade. Truecrypt não pode montar um volume via samba / CIFS. (Funciona sobre o iSCSI - não vou entrar nisso agora, mas não funcionará como você provavelmente quer que ele funcione.)
Se o roteador estava executando o Truecrypt, ele poderia compartilhar o dispositivo montando o próprio volume do Truecrypt e compartilhando o volume montado sobre o samba / CIFS.
Você pode configurar um PC separado com o Truecrypt instalado e usá-lo para compartilhar o dispositivo pela rede.