Adicione algo assim ao seu .ssh/config
Host *%myproxy
ProxyCommand ssh [email protected] /bin/netcat -w 1 $(echo %h | cut -d%% -f1) 22
Você pode simplesmente executar um comando como ssh user@server-i-want-to-connect-to%myproxy
. Você precisa ter o netcat instalado em seu servidor agindo como um proxy.