Ainda não existe um atalho para isso, se eu souber corretamente, mas você pode fazê-lo usando o script AutoHotKey
com muita facilidade. Primeiro baixe o AHK para Windows e instale-o e execute o seguinte script.
SetTitleMatchMode, RegEx
#IfWinActive, - Mozilla Firefox$
^m::Send ^l{End}
Aqui Ctrl + M se concentrará na barra de endereços sem selecionar url.