Depende de como a pasta é compartilhada. Estou assumindo (já que você disse que funciona para windows) que o Ubuntu está exportando usando o samba. Eu também estou assumindo que você está usando o nautilus ou o que eles chamam de gerenciador de arquivos em unidade. Portanto, se essas suposições estiverem corretas, o uso desse endereço no gerenciador de arquivos deve funcionar:
smb://10.12.23.34/aDirectory
Se você editar sua pergunta para ser mais específica, atualizarei minha resposta.