Você pode conferir aqui todos os lançamentos e seu fim de vida / horário e coisas assim - link
De acordo com ele, o fim da vida útil do Ubuntu 10.04 Lucid Lynx é
- Abril de 2013 para a versão para computador
- Abril de 2015 para a versão do servidor
Seja claro, esse fim de vida não significa que o Lucid Lynx estará inutilizável, mas apenas que não estará recebendo nenhuma atualização de segurança importante e ativa após essa data.