Eu encontrei a solução para isso no link abaixo
pode ser necessário alterar a URL do ftp para
wget ftp://ftp.sunet.se/pub/Linux/distributions/centos/5/os/x86_64/CentOS/libXp-1.0.0-8.1.el5.x86_64.rpm
e
wget ftp://ftp.sunet.se/pub/Linux/distributions/centos/5/os/x86_64/CentOS/openmotif-2.3.1-7.2.el5.x86_64.rp
m
o terceiro URL fornecido funciona bem. Basta seguir as instruções no blog e você ficará bem.