Isso depende de como seu convidado está conectado à rede.
Se você estiver se conectando através de NAT , o virtualbox fornecerá o encaminhamento de porta. Seu acesso contra host:port1 será mapeado para guest:port2 . Este é o meu caminho preferido.
Ou se você estiver usando Bridge , basta verificar o endereço IP do convidado e usá-lo no navegador do host.