O que Bob disse.
Também zip, 7-zip e amigos podem ajudar aqui, porque muitas vezes o próprio arquivo de imagem é compactado e, às vezes, o formato usado pela imagem pode ser aberto por um dos utilitários de compactação usuais.
O procedimento padrão para realmente modificar o firmware é obter todas as ferramentas necessárias para construir o firmware, obter a fonte do firmware, alterar as opções e construir o firmware por conta própria. Isso pode ou não ser impossível dependendo do próprio roteador. Os roteadores geralmente usam o sistema operacional GNU / Linux e, por causa do licenciamento usado para isso, eles precisam disponibilizar fontes para algumas partes do firmware publicamente disponíveis. Eles costumam ser burrados em algum lugar do site do fabricante, embora não seja incomum os fabricantes violarem a licença e não postarem as fontes que modificaram.
A situação exata depende do fabricante do seu roteador e do modelo do roteador.
Você (muitas vezes) não pode simplesmente alterar um valor no arquivo binário porque é difícil encontrar exatamente onde está o valor que você precisa mudar e porque os firmwares geralmente têm algum tipo de sistema de proteção que impedirá o uso do firmware se foi modificado. A principal razão para isso é evitar que flashes de firmwares danificados pelo roteamento de rede aos roteadores e impedi-los de ficarem bloqueados.